親会社→子会社（当然福利厚生も劣るし給料も下がる）はあるが
子会社→親会社はまずありえない
そもそも子会社へ転籍（転職とは言わない）するようなのは
親会社でも抱えきれない理由があったり問題のある人を首にできないから
子会社へ転籍させられる。よっぽど功績でも上げないかぎり親会社に戻るなんてことはない