せっかくだから、先生の受け売りのコツを書いとくね。

踏む足は、右に向かってシェネするとして、右→左→右。この最初の３歩をタタタと最速で踏めと。
この３歩が素早く踏めればスピードに乗ってそのまま進めるけど、ここで躊躇して失速すると後から加速するのは無理だから。

それから、この「右→左→右」は「アンドゥオール→アンドゥダン→アンドゥオール」になるので２歩目の左足はターンアウトが甘くなりがちだから気をつけろと。

ちゃんと進行方向に置かれるのも大事だけど、たとえきっちり進行方向に出せてもこの足がインに入ってパラレル気味だと、
３歩目の右足は「２歩目の左足を基準にした１番」に入ってしまって、そこでパタンと折り返すように回転すると進行方向より行きすぎる。
それで進路が右へ右へと曲がっていく。合ってるかな？

曲がらないためには右足も左足も、一歩一歩踏むたびに「ターンアウト、ターンアウト、ターンアウト」と呪文を唱えながら回ろっか！
自分の限界までのターンアウトが両脚ともできてれば曲がらないで進めるってことね。

長文時間かかった、おやすみー。