ヨトウムシは枝や幹を揺さぶると比較的すぐ落ちる
地面が分かりやすい場所なら落ちて丸まってるところを回収

もしくは黄色いバケツでヨトウガの段階で捕殺
https://i.imgur.com/QkcLL5f.jpg