キンドルでハイライト付けて、Webのメモとハイライトのサイトから
テキストエディタにコピペしてちょこっと整形すれば抜き出せる
このブックマークレットを使ってもいいし
http://hilotter.github.io/kindle_highlight_js/

後はPDICと英辞郎での良く知られた方法で訳をつけるだけ