I wish sarah would come
I wish she was here
これの違いって自分が相手に求めてるかどうかですか？上手く説明出来ないんですけどi wish 人、物 wouldは自分が人、物に対して望んでる。
サラが来てくれたらなぁ。

逆に下は サラが居たらなぁ。 と人、物に求めてないで自分の中で完結してる時はこちら使うんですか？

wish過去形とwish wouldの違いがよくわからないです。