>>479
そのリンク先の上半分の "to have the opportunity to do something" というのは、
まさしく今回の "to get to do something" という表現の意味合いの一部だね。
The Oxford English Dictionary (OED) という、例の2万ページにわたる大きな
辞書のオンライン版には、次のように書いてある。特に重要な部分に
★の印をつけておく。

get
b. intr. With to-infinitive: to come (to be or do something);
★to secure an opportunity, manage, or be permitted (to be or do something). ★
Frequently in to get to know at know v. Phrases 14.

例文がたくさんあるが、そのうちのごく一部を紹介する。

(1) 1922 W. M. Raine Fighting Edge viii. 51
　　Do we ★get to kiss★ the bride?

(2) 2006 R. Chandrasekaran Imperial Life in Emerald City (2007) xv. 297
　　We're finally ★getting to do★ what we're paid for.

Source: OED Third Edition, March 2016