>>853 への回答の後半
さて、今回の課題文に戻る。
★that which★ seems to be the straightest and cleanest
　　（最もまっすぐで穢れのないものに見えるもの）

"that which" の that のあとに、"to walk in" が挿入されている。これは、
"to walk into" と同じような意味だろうと思う。つまり、「入り込むべき」と
いう意味の形容詞的な不定詞の用法。"to walk in(to) a path" というフレーズを
念頭に置いてこの文章を理解したらいいだろう。

というわけで、(1), (2) をなるべく直訳的に和訳してみる。（意訳ならば、すでに
みんな分かっているだろう。）

(1) Amongst the several paths that are in the same road,
　　　同じ道路上にあるいくつもの小道がある中で

(2) I choose that to walk in which seems to be the straightest and cleanest.
　　　私は、踏み込む小道として最もまっすぐで穢れのないもの（小道）を選ぶ。