>>9
impatienceはちょっと違うかも
rushかな？
30分探しても見つからないので足早になるって状況ならscaredもいいかも

個人的に足取りが「聞こえた」は日本語でも不自然さを感じますし、足取りが「速くなる」も不自然に聞こえます。