「the restaurant (that) he told me about yesterday]
この文章は主語にも目的語にもなり得る名詞句であっていわゆるセンテンスになってない不完全文だから(述語動詞がない)
あえてキャピタライズをせずにピリオドもつけてないのだと思うその本では
しらんけど