自分も全然覚えられなかったんだけど、とりあえず先に進んだら、そのうちなんとなくわかるようになった。
単語を声に出してみると、「あれ、これそのままの発音じゃないな、もしかして○○化？」と気づくようになるというか。
発音のルールをなんとなく頭に入れとけば、文字通りでない発音を聞いたときに「あ、これ何かの変化だ」って思い出すと思う。

自分も勉強始めたばかりで、偉そうなこと言えないけどねw

ちなみに鼻音化は、口と舌の位置がそれぞれ同じって考えると覚えやすいかも。
?→?　舌の奥が口蓋の奥につく。
?→?　舌先が歯の裏につく
?→?　口を閉じる