編成権を持つのは統治者
大名でも編成権限が及ぶのは直轄領だけ
それ以外は要請しかできない
んで侍がサラリーマン化すると侍は事実上統治権を失う
こうなると大名は陪臣の領土の編成権を持つようになり、大規模な兵科制を取り入れることも可能になる

要は兵科制とユニット制は共存してたんだと思う
んで戦国末期になるにつれ兵科制の割合が増えてきということじゃないのか

江戸時代になると侍が城下に住むようになるよな
これは侍のサラリーマン化なんだな