欽明より前は血がつながっているいない以前に
そもそも継続的に大王という称号を名乗る人間がいたのかどうか自体が不明なんだよ

雄略という在住系氏族の共通の伝承にある覇者に対して大王と呼んだのは確度が高いが
「アレクサンドロス大王」や「カール大帝」のような当人限りの名誉称号だった可能性がある