徳川家慶は趣味に生きた将軍で、政治を省みなかった。
家臣の意見を聞いても「そうせい」というのみであったから、『そうせい様』と呼ばれて暗愚と見られている。

…毛利敬親は名君扱いされ、徳川家慶は暗愚扱い。
やってる事一緒なのにね。

敬親と家慶の違いは、ひとえに手下が優秀だったか否か、
更に言うなら維新で勝者の側になった毛利家にいたか、最終的に敗者の側になった徳川家の人間だったか、だろう。