エラーが出ていなくても乾燥終了時間がおかしいとか、生乾きだとか、明らかに本来の性能が出ていない場合は、サービスマン登場の要件にはなる。
ただの掃除と聞いたらそりゃ、対象外と答えるのは普通。
通常はメーカー保証の延長のはずなので。

延長保証を使わない自費の場合でも、メーカーはその構造的欠陥をある程度把握しているので無料になる場合もあり。
要は交渉だよ。