名詞「失敗」　＋　助詞「を」　＋　他動詞「する（ス）」　→　自動詞「失敗する（失敗ス）」

よって「…を失敗する」は誤り。　「…に（於いて）失敗（を）する」が正しい。

失する（失ス）
他動詞「〜を失う」「〜をなくす」「〜を欠く」　※「…を失する」
自動詞「度を越して〜（する／である）」　　　　※「…に失する」


漢語「失」
他動詞「〜を失う、なくす、おとす」　「失地（地を失ふ）」
名詞「失敗、しくじり、しそこなうこと」転じて自動詞「失敗する」、副詞「うっかり、間違えて」
…近現代の和製漢語に多用される