もとからある窓などの開口部を利用して鉄骨のストレート階段を外壁に取り付けるなら
外階段工事は玄関ドア込で100万もかからないよ

ミニキッチンと洗面台は20〜40万くらい
2階にトイレがあるってことは水道管と下水管が来てるってことなので増設が楽