こちらでいいか分かりませんが相談させていただきたいです。

【相談用テンプレ】
・家庭の状況、自分や配偶者等登場人物の詳細
私（28）育児休暇中
旦那（28）サラリーマン
息子（生後2ヶ月）

・悩みの原因やその背景
旦那に家事を手伝わせたい

同棲以来、旦那と家事を半々にしていました。妊娠以降は旦那の意向も有り、徐々に旦那に家事の比重を移し、現在は洗濯・各種掃除・ゴミ集めとゴミ捨て・食器洗いはお願いしています。
しかし、元々旦那が不器用なこともあり、料理に関しては及び腰のようです。
子どもも産まれましたが、腰を痛めていることもあり、家に旦那が居る時は育児も半々といったところです。
（ただ育児ももう少し手伝って欲しいと思います。）
皆さんはどのようにして旦那さんを教育しましたか？

・これまでの話し合いや解決に向けて努力したこと
食事が別々になったタイミングで「自分で作って」と言ったりもしますが、面倒なのかインスタントで済ませてしまいます。
料理慣れしていないのが原因なのでまずは何でも良いから料理グセをつけて欲しいと思います。

・どうなりたいのか、どうしたいのか
家事・育児をもう少し手伝って欲しい。

・特殊な事情（あれば）
私は元々腰痛持ちで一時期はコルセットが手放せませんでした。暫く落ち着いていましたが、育児の抱っこで再発。抱っこ中に息子を落としたりするのが怖く、夜寝る際は旦那に子守を任せています。
よろしくお願いいたします。