無断で運転された場合でも、親族関係や雇用関係があれば、特段の事情がない限り、保有者の責任が認められます。
全くの他人(例えば泥棒)に勝手に車を使われ、その車が交通事故を起こして他人にけがをさせたような場合には、盗難防止のための管理ができていなかったとして保有者の責任が認められる場合があります。

だってさ