何から始めて良いのかわからないので教えて下さい。

親に難病が見つかりました。
治療法はなく、対処療法をしていく感じになるようです。
人によって進行速度は違うものの、将来的には寝たきりになり、認知症症状もでてくるとのことでした。
私と妹は既に遠方に嫁いでいまして、実家では両親が二人で生活しています。
この先、親が寝たきりや要介護になることを踏まえて、私に準備できることはあるでしょうか。
実家に戻ることは不可能なので、それ以外でできることを宜しくお願い致します。