私は洗濯が苦手だったので、洗濯まるまる任せました。
最初は予測して洗濯するとかできなくて、コインランドリーのお世話になったりしてましたが、任せきりにしました。

自分が任せられるものを丸ごと任せては？
相手ができるというのを選んでもらうでもいいのかも。
一時的にはピンチにもなりますが、いーよいーよ、任せるからーで、手を出さないと、どうにか意識は変わる気がします。