すでにある画像を読み込んだり、キャンバスを用意したりするのがImageやBitmapクラスで
四角や円や線などを書き込む筆のようなクラスがGraphicsクラスかな

https://so-zou.jp/software/tech/programming/c-sharp/graphics/
Graphicsオブジェクトの取得

3通りの方法が紹介されているが入門本では3つ目の方法を使っている