自閉症スペクトラム障害の自閉症状の典型的（定型）として
１、コミュニケーションの欠け（言語障害や言語遅滞など）
２、社会性の欠け（独自のこだわり、理由なしに嫌がったりスレを上げたりなど）
３、想像力の欠け（表情からの気分の読み取り、場の雰囲気の理解、共感能力の欠如など）

「知的障害者ではないけど自閉症の人」のうち、
１〜３の全てに当てはまらないが、
どれか１つか２つは当てはまる非典型的（非定型）な自閉症を「アスペルガー症候群」と呼ぶ。