3Dソフトでモデリング。
CAMソフトで、削りかたの指定。
この二つは別途用意しなくてはならないです。
3DソフトのファイルをCAMソフトが読み込めなくてはなりません。STLとかDXFとか調べてみましょう。

実際にKitMillを動かすのはUSBCNCというCNCソフトです。これは付属しています。

CAMソフトが書き出すファイルをUSBCNCが解釈できなければなりません。

ソフト間の連携が重要なので、いろいろあっても選べる選択肢はそれほど多くないかもです。

OMで売っているCAMならば大丈夫ですよ。