重力を動く力に利用していたのは、
https://image.space.rakuten.co.jp/lg01/51/0001213851/50/img583da242zikbzj.jpeg
ケロッグのおまけのトコトコ人形とか、

オバＱの４個パック トコトコ人形プラモとか　（このスレでは既出）
https://blog-001.west.edge.storage-yahoo.jp/res/blog-5b-8a/nandemoplamo/folder/1217723/45/49256545/img_0

オバＱの方は垂らすオモリは必要無く、プラモを緩やかな坂に置くと自動的に二足歩行する。
しかし坂の傾斜のセッティングがちょっと面倒。