>>210
勝手にスマンが、これでよろしいか?

>>209
一部URLが違ってサムネが表示されなかったので再掲

ヒザ関節の可動域
https://i.imgur.com/KphMhHl.jpg

ヒザ関節構造1
https://i.imgur.com/1uHW2Td.jpg

ヒザ関節構造2
https://i.imgur.com/e4DJbz7.jpg
この構造よりもっとシンプルで強度の有る方法を最近思いついたから次にウチキリーを作ることが有ったら挑戦したい

ガウォークほぼ正面
https://i.imgur.com/dHFdRTw.jpg

同じく横
https://i.imgur.com/OfbPgc6.jpg

同じく斜め後ろ
https://i.imgur.com/VVhaDKT.jpg