>日本のテレビアニメ『宇宙戦艦ヤマト』でも同じワープ航法という名称の超光速航法が登場するが、
>こちらは、出発点と到着点の間の空間を折りたたみ、通常の時空間から飛び出して目的地まで近道をするというものである

それ、滅茶苦茶エネルギーを要するのが判ったので、現在では無理な技術とされているよ。
波動エンジンが実用化されても無理なレベルなんだとさ。