海自でも曹士潜水艦は居るからね（全員が幹部コースの士官なわけないが）
海外でいえば兵卒

海自だと２等海士（一番下）→１等海士に上がる辺りで、潜水艦を希望すると
教育訓練帯配属→乗艦実習（４ケ月）→実務となるが、このあたりで任期が来る（２年９ケ月）
延長しなければ除隊、延長すれば、海曹を目指すことになる

一般の兵卒が潜水艦で何をやるかというと、船務科か航海科、水雷科に配属されて
見張りとか電信、水測とかの業務全般をやる　水雷科だと魚雷整備とかもあるそうな