苦しみを除くために具体的なことで考えるなら、無条件の安楽死制度と施設はとてもいい福祉だと思うけどな、自分が死にたい時に社会に認められた形で無痛で心地よく安全に死ぬことが出来るなら、年に何万人もの自殺者は、社会に認められた形で死ぬことが出来る、自分が死にたい時に死ぬことが当たり前の死に方になればいい