第一話のあらすじ:

五反田三郎は、セクターヘブンの繁華街で自分の事務所「五反田探偵商会」を営んでいました。彼は、太陽系をまたにかける私立探偵として、様々な事件を解決していました。

ある日、五反田三郎は、地球王朝最後の生き残りであるヘレンを助けることになりました。彼女は、追手に追われていましたが、ひょんなことから五反田に助けられました。以来、彼女は五反田探偵商会の押しかけ看板娘となりました。