そうですね。
動作反応灯が目視できる前に防護で異常検知、その時点で何らかの回避動作ができるからいいのでは。
近鉄は見通し悪い区間があるから、このような仕組みにしたのかもしれない。

東京でこんな事故あったようですね。障検が動作しなかったと記事にあります・・。

https://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20180419-00050134-yom-soci