思わぬ方向に展開したが、とりあえず結論は

・主語＋助動詞＋動詞の原型は、元々は
　主語＋本動詞＋目的語（動詞の原型）だった。
・文型的にも訳し方も、この方がすっきりだ。
・助動詞と言われている[do]の使い方も
　日本語「何々する」にソックリ。

こんだけ賢くなっただけでも凄いよなｗ