日本語の「歩き疲れる」だと
「名詞＋動詞」と見られる。

英語だと
＞助動詞の方が本動詞で原形は目的語です。
＞He can come. 彼は来ることを知っている。

だから「動詞＋名詞」でちょうど逆だ。
日本語と英語語は相容れない関係宿命かなｗ