途中から親政に変わったのは院政を敷いていた後宇多の健康状態に起因するもので、後醍醐の後継は（後二条天皇の息子である）邦良親王とする既定路線を変更させてない
大覚寺統の正統は、後醍醐親政の前半ぐらいまでは間違いなく邦良親王で、それを破棄させて自分が正統を独占するために実力行使を続けたのが後醍醐帝
その果てに吉野へ行かざるを得なくなって、やがては子孫断絶。